“稳”赢“芯”机缘∣节卡机械人牵手半导体龙头 构建中国智造“芯”款式 www.6300.net 2022-08-11中国工程机械信息网

01 客户布景

天水华天电子科技有限公司（以下简称“华天科技”）首要从事半导体集成电路、半导体元器件的封装测试营业。面临财产进级和营业增加需求，华天科技但愿进一步提高产线主动化水平，晋升出产不变性和产能，从而晋升企业综合竞争力。

02 利用场景

在华天科技智能塑封制造系统中，节卡机械人与排片机、料饼机、压机等数台装备相互共同，经由过程环岛式出产模式，完成半导体封测工作。

本案例中留给节卡�뵺����机械人的工作空间狭窄，节卡机械人矫捷度高，活动规模最高可达±360°，安装和利用不受情况影响，本次采取倒装情势，共同滑轨，进一步扩大活动规模。节卡机械人集成视觉模块，对来料品质进行判定，实现主动化智能搬运。

03 手艺优势

出色不变性 动而不“抖”

半导体封测工艺复杂，原料昂贵，假如出产进程中，产物破坏（抖散、失落落）会极年夜增添企业原料本钱，造成损掉。是以，对机械人不变性要求极高。

节卡机械人在不变性方面一贯表示出色。

本体设计不变性强

在硬件上，节卡机械人选用高精度、高动态响应、高带宽的电流采样芯片和高分辩率的编码器，提高整机精度和不变性；采取成熟的PCB（电路方案）设计，实现全部电路系统低噪声、低纹波，下降采样干扰。

在软件上，节卡机械人采取自顺应伺服闭环节制，比常规PID节制表示更好；开辟结尾发抖按捺算法，包管机械人动而不“抖”；采纳机械臂发抖抵偿，谐振幅值显著下降；开辟关节俭束的轨迹计划算法，改良冲击。

批量出产一致性高

节卡机械人对批量出产一致性实行严酷主动化管控。经由过程研发一体化关节谐振模态主动测试和非线性抵偿、机械臂整机发抖评估测试软件，节卡机械人确保出厂的每台机械人均到达不变性和精度要求。今朝，节卡机械人出货量已跨越10000台，年产能已达50000台。

超卓平安性 半导体行业权势巨子认证有保障

节卡机械人具有半导体行业国际通行并被财产链普遍承认的通行证——SEMI S2认证。

年夜部门半导体行业的出产商，在采购装备时都都要求SEMI S2认证。SEMI S2认证对装备的机械设计平安、电气平安、人体工学、告急住手、危险告警等有严酷的测试尺度。对协作机械人，SEMI S2认证也重点审核碰撞防护、辐射平安等平安办法。

在平安机能方面，节卡机械人经由过程晋升协作机械人智能程度，实现协作机械人+人工智能，终究走向人机共融。经由过程“视觉防护 + 碰撞住手 + 卸力回弹+ 防夹推拉”，节卡机械人实现多重平安防护，帮忙客户实现平安靠得住的出产方针。

在华天科技的智能塑封制造系统中，节卡机械人按照客户需求，经由过程动力学节制算法和平安节制算法优化，包管机械人在碰到告急环境时，可快速不变住手运转，避免原料破坏。

04 项目成效

1、下降本钱：原产线1台装备需要3人，经主动化进级后，1人可以开2台装备，相当在1台机械人可取代5名人工。别的，人工功课持续性差，影响操作正确性，造成原料破坏；节卡机械人可24小时高精度不变运转，削减人工酿成的原料华侈，节俭原料本钱。

2、增产增效：节卡机械人显著提高出产效力，助力客户装备产能晋升约20%。

3、晋升质量：半导体产物制造周详复杂，JAKA Zu 12反复定位精度为±0.03mm，精度高、不变性强，有用晋升产物一致性。

4、下降劳动强度：省去工人摆料、投料等繁琐、吃力步调，下降工人工作强度。

5、提高工作舒适度：压机中间温度可达180℃，四周工作空间温度可达50℃，由机械人上下料，工人无需近距离接触压机，承受高温情况。

6、下降工感冒险：原有产线工人易被烫伤或碰伤，机械人取代人工后，工人只需在旁照看，下降平安隐患。

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